Dans le fond de la cuve du robot muni du crochet, placez la levure et le lait. Mélangez, puis recouvrez avec la farine. Déposez par-dessus le sucre, le sel et l’œuf.
Pétrissez à petite vitesse pendant 10 minutes, jusqu’à ce que la pâte soit homogène et se détache des parois du bol.
Ajoutez le beurre coupé en petits morceaux et pétrissez à nouveau pendant 10 minutes à petite vitesse puis 5 à 10 minutes à vitesse moyenne. La pâte doit être bien lisse et élastique. Formez une boule, placez-la dans du film alimentaire puis mettez la pâte au réfrigérateur pendant une nuit (à défaut, pendant minimum 2 heures).
Détaillez 8 morceaux égaux de 70g environ. Formez des boules, placez-les sur une plaque recouverte de papier sulfurisé. Battez l’œuf, étalez une fine couche de dorure au pinceau sur les brioches. Laissez-les pousser à température ambiante pendant 1h30.
Dorez les brioches à nouveau, puis enfournez dans le four préchauffé à 180°C pendant 13 minutes. Laissez refroidir.
Placez la crème et les caranougats dans une casserole et faites-les fondre à feu doux jusqu’à obtention d’une crème homogène.
Laissez-la refroidir, puis versez-la dans une poche à douille munie d’une douille lisse de 8mm.
Garnissez les brioches par le dessous avec la crème.